加速模組插上去，問題才剛開始
加速卡買回來是空的
模型、量化、安全邏輯都要自己做，中小型機器人廠很少配得出這樣的人力。
雲端大腦不適合所有場域
雲端 LLM 有延遲、會斷線，資料也要離開場域；醫院、工廠、國防與公部門很多時候不能接受。
中小型機器人廠沒有 AI 團隊
想加智慧功能，卻沒有資源從零建一套決策與安全邏輯，更別說長期維護它。
三種用法，一套決策骨幹
不管是直接拿來用，還是要換自己的場域包或模型，底層都是同一套感知、決策、安全否決、動作的骨幹。
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1
預裝即用
插上模組、接上相機與 ROS 2、載入一個場域包，當天就能跑。
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2
自訂場域包
用場域包編寫工具描述你的場域（POI、區域、電梯、Skill），不用重寫程式。
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3
自訓或換模型
把自己量化好的模型換掉預裝版本，安全否決層與 ROS 2 介接維持不變。
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4
相機影像進來
既有的相機或 RTSP 影像串流直接送進模組。
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5
邊緣 VLM 與決策模型判斷
先辨認場域危害（水漬、警示立牌、煙霧、故障告示），再由決策模型提出下一步建議。
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6
安全否決，獨立 MCU 把關
建議送到另一顆通過功能安全認證的 MCU 做否決檢查，不安全的動作在這裡被擋下，不靠主決策模型自律。
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7
ROS 2 動作與決策紀錄
核准的動作交給 ROS 2 執行，同時寫入決策紀錄，之後可回放查核。
交付內容
預裝模組
選定一家供應商的模組（例如 Hailo-10H 或 Jetson 類），實際型號依場域的功耗與運算需求決定。
量化好的決策模型
決策層的執行契約與場域包邏輯，量化後直接裝進模組運作。
獨立安全否決 MCU
安全否決邏輯另外放在一顆通過功能安全認證的 MCU 上執行，不靠主決策模型自律。
ROS 2 套件
對接機器人既有的 ROS 2 / Nav2 介面，傳遞導航目標與動作指令。
場域包編寫工具
描述 POI、區域、電梯、Skill 等場域資訊，換場域不用重寫程式。
模型與場域包更新
決策模型與場域包持續更新，不必換硬體。
適合誰
中小型機器人廠
想加智慧功能，卻沒有自己的 AI 團隊能從零做決策與安全邏輯。
插上模組就有決策能力，安全否決與決策紀錄一起到位。
不能連雲端的場域
醫院、工廠、國防與資安要求高的公部門，資料不能出場域，也等不起雲端斷線。
決策全部在地端完成，不連網也能運作。
想賣解決方案的加速器廠
自己的晶片賣的是算力，客戶買回去還要自己補模型、量化與安全邏輯。
把晶片直接做成完整的決策模組出貨，多一種產品定位。
為什麼是我們
市面上的加速模組與機器人大腦平台，解決的都不是同一個問題。
別人賣算力，我們賣判斷力
Hailo、Axelera、NVIDIA Jetson 這類加速模組賣的是運算力，插上去還是空的，模型、量化、安全邏輯都要自己補。
大腦平台面向的是大廠
Jetson Thor、Qualcomm Dragonwing IQ10 這類機器人大腦平台，主要面向有自己 AI 團隊的大廠與人形機器人。
每個決定都有安全把關與紀錄
安全否決跑在另一顆通過功能安全認證的 MCU 上，不是靠決策模型自己把關；每個決定都寫進可回放的決策紀錄。
軟體授權，不是賣斷了事
參考 Brain Corp 的模式：軟體授權加認證控制器，硬體售價內含授權，更新另收年費，讓我們跟客戶一起對後續結果負責。
收費結構
入門評估套件採預約制，等邊緣實測完成後依預約順序提供；量產與客製場域包另議。
評估套件（預約）
入門款，等我們在邊緣晶片上完成實測後，依預約順序提供模組給你測試自己的場域。
- 預裝模組含軟體授權
- 場域包編寫工具
- 直接技術支援對接
預約制，目前尚未出貨；提供時間以邊緣實測結果為準。
量產授權
按台授權，含模型與場域包更新。
- 硬體售價內含軟體授權
- 模型與場域包更新年費
- 導入與場域包建置服務
數量與客製場域包內容另議。
進階訂閱
參考 Brain Corp 模式，按台按期訂閱進階決策與安全功能。
- 進階決策模型訂閱
- 擴充場域包與 Skill
- 決策紀錄查閱與回放
適合需要持續更新與擴充場域的客戶。
目前狀態與驗證計畫
已驗證
- 決策層通過 435 個自動測試，含場域包與決策紀錄回放
- 已有 4 個場域包可直接沿用
- 邊緣 VLM（Cosmos3-Edge）在模擬影像上可辨識水漬、警示立牌、煙霧、電梯故障告示四類危害
進行中
- 目前決策仍靠雲端大模型，換成塞得進晶片的小模型後，決策品質可能下降，還在驗證
- V-JEPA 2 這類決策模型在 RTX 4090 上每個動作要 16 秒，在算力遠低於 RTX 4090 的邊緣模組上會更慢，目前邊緣晶片上還沒有任何人發表數據
- ROS 2 / Nav2 介接僅在模擬器驗證，尚未上實體輪椅或機器人
下一步
- 在 Jetson Orin Nano Super 與 Hailo-10H 上實測一個決策要幾秒、品質比雲端差多少
- 規劃量產、庫存與功能安全認證流程
- 晶片供應商正快速整併，先評估選錯平台被綁住的風險，再定案第一家合作供應商
常見問題
不連雲端真的能做決策嗎？
可以，決策模型與安全否決都在模組上執行；邊緣版的決策品質目前還在驗證，詳見上方「目前狀態與驗證計畫」。
安全否決是軟體還是硬體？
安全否決邏輯跑在另一顆通過功能安全認證的 MCU 上，獨立於主決策模型，不靠模型自律。
能換成我們自己的模型嗎？
可以，自訓或換模型是我們支援的三種用法之一，安全否決層與 ROS 2 介接不用改。
支援哪些相機與 ROS 2 版本？
依導入前的場域評估確認，請在下方表單說明你的相機規格與 ROS 2 版本。
更新怎麼做？
模型與場域包會持續更新，更新內容包含在年費內，不必換硬體。
為什麼不直接買 Jetson 自己做？
你當然可以，但量化模型、寫安全否決邏輯、接 ROS 2、留決策紀錄都要自己做；我們已經把這整層做好，直接裝進模組交給你。
讓我們看看你的場域
填下方表單，告訴我們你的機器人、場域與想解決的問題，我們會安排討論或寄送評估套件資訊。